闸机机械模块介绍
机芯是道闸关键的机械结构之一。其机械结构如图所示，机芯底部与外壳相连，下部主要摆放电源、控制器、编码器等，中部摆放电机和减速机，减速机的输出轴与动力翼旋转轴相连。
机芯是道闸关键的机械结构之一。其机械结构如图所示，机芯底部与外壳相连，下部主要摆放电源、控制器、编码器等，中部摆放电机和减速机，减速机的输出轴与动力翼旋转轴相连。
由于翼门转动距离一般为90度，可正反转(即正负90度)。直流电机上一般带有霍尔传感器，但其反馈精度与电机极对数有关，且精度较低，因此在电机尾部主轴加装1000线编码器，通过编码器反馈提升闭环反馈精度。电机减速机减速比选用1:18，一方面减小电机功率，增加驱动装置的输出扭矩，另一方面提升电机的速度精度。
考虑到门翼在关闭后的要保持锁闭状态，在连接轴中加入离合器模块，在关闭到位后，通过离合器实现对门翼的锁定。采用“断电松开”式离合器，此目的主要是为了保证系统断电或故障时，可以让门翼处于自由可打开状态。机芯顶部加入翼旋转轴支撑，稳定门翼旋转时动作的同轴性和稳定性。
